专用起重机

        该起重机是满足新生产工艺的具备自动、洁净、防爆功能的起重机。使用环境为半导体材料车间，无尘化设计，空气清洁度等级为4级(国标7级)（即每立方米内0.1μm大小的颗粒物不大于10000个）。同时该车间内存在易燃易爆气体，起重机防爆等级dIICT4。

        该起重机采用中控室计算机自动控制，可将还原炉和硅棒工具从还原炉平台、清洗平台、中转平台、拆棒工具等位置之间根据设定工作路线自动运行。

            起重机采用轻量化、免维护设计，同时大量应用防静电、耐磨耐腐蚀材料，车轮采用不锈钢材料，轨道两侧设不锈钢槽，减速器采用全封闭、高密封绝无渗漏油污染，高防护等级无风扇防爆电机，双密封制动器能有效防止电机内因传动磨损产生污染颗粒外泄。大车车轮组全封闭设计，不锈钢车轮，表面高防锈处理的其他零部件可以有效防止金属材料锈蚀污染，自润滑全密封轴承避免润滑污染。

        大、小车运行机构采用激光条码定位，小车激光条码定位阅读器安装在小车上，条码带安装在大车主梁腹板上。大车定位激光定位阅读器安装在端梁上，条码带安装在收集粉屑的U型槽上。

        行车控制具有两种运行模式：

        （1）自动运行模式：

        现场工作人员需要起吊作业时，通过防爆遥控器操纵在现场将吊具手动挂钩，完成后通过防爆遥控器选择相应的功能，完成后通过声光报警提示开始运行。运行关键点由现场操作人员用防爆遥控器确认后，起重机按照预先设定的路径自动地到达目标位置正上方，起吊还原炉或卸棒工具的动作，动作完成之后，报警并提示动作已完成。

        在运行的过程中，如发现问题可选择暂停，待问题排除之后，按就继续按钮即可继续执行。在出现紧急故障时，可通过选择遥控器的急停按钮紧急停止设备的运行，避免出现故障。

        （2）手动运行模式

        将防爆控制柜的选择开关旋转至“手动”控制模式，现场工作人员可以通过防爆按钮现场操作起重机进行手动操作，控制各个机构的手动运行。遥控控制和手柄控制之间互锁，同时只能采用一种控制方式。